伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，三菱伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。在这个看似简单的过程，要保证精度却是件不容易的事。

 

在使用三菱伺服电机过程中，有时会出现AL50报警，熟悉工控产品朋友就知道这是伺服电机负载过重产生的报警，是我们常会遇到的情况。一位工控朋友在使用三菱伺服电机驱动器显示AL50，产生过载的原因有好几个方面，一是可能你的参数设置的太大，超过伺服电机所能承受的载荷，因此我们可以试着把参数值设小一点，完成这步后再试试伺服电机是否运转正常。二是有可能你的伺服电机在运行时，行程超过了机械限位，也就是说现在伺服电机被机械所挡，电机无法复位，导致过载，这时你就要把阻碍电机运行的机械拆掉。使电机能复位，再装上机械。这是个很好处理的事情，我们用肉眼看看电机运行就知道了。三是有可能是电路方面的故障，电路方面的故障也能心急，先保持冷静的头脑，一点点分析问题有可能是出在什么地方。从头把电路清查一遍，尝试不同的方式来解决问题。

 

三菱伺服电机用了一段时间后经常报AL50故障电机经常抖动，换一新电机故障消除，不知道什么原因？尝试很多方法都没办法解决，换一个新的就好了，但公司往往考虑成本问题，而且伺服电机也没弄清问题倒底出在哪里，怕换个新的再出问题也不知道怎么办。想先弄明白伺服电机能不能修好。

 

碰到这个问题，朋友也给出过这样的建议。也不一定要换电机，先可以把旧电机参数记录下，然后把旧电机所有参数恢复出厂，然后慢慢调到理想状态看看。总之，老是换电机恐怕不是解决办法，三菱伺服电机也是一个硬品牌，不会轻易出毛病的。