中惯量、中功率三菱伺服电机 HF-SP51和带刹车伺服电机HF-SP51B，中型机械的最适合。

18位绝对值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)，额定转速1000r/min。

三菱伺服电机系列HF-SP系列（中惯量、中功率）

伺服电机系列		HF-SP系列（中惯量、中功率）
伺服电机型号 HF-SP		HF-SP51,HF-SP51B
电压		200V
对应伺服放大器型号	SSCNETⅢ 光纤通讯	MR-J3-60B
	SSCNETⅢ 全闭环控制	MR-J3-60B-RJ006
	通用脉冲接口	MR-J3-60A
	CC-Link 通讯	MR-J3-60T
电源设备功率 (注1) (kVA)		1.0
连续运行特性	额定输出功率 (W)	500
	额定输出转矩(注9)(N·m)	4.77
最大输出转矩 (N·m)		14.3
额定转速 (r/min)		1000
最大转速 (r/min)		1500
允许瞬时转速 (r/min)		1725
连续额定转矩输出时的功率变化率 (kW/s)		19.2
额定电流 (A)		2.9
最大电流 (A)		8.7
再生制动频率 (次/分钟) (注2)		36
转动惯量J(×10-4kg·m2)	标准	11.9
	带电磁制动器	14.0
负载/电机转动惯量推荐比		电机转动惯量15倍以下
速度/位置检测器		18位绝对值编码器 (分辨率: 262144 p/rev)
附属装置		-(带油封电机HF-SP_J)
绝缘等级		F级
结构		全封闭自冷(防护等级: IP67)
环境要求(注7)	环境温度	0～40°C (不结冰), 存储: −15～70°C (不结冰)
	环境湿度	80% RH以下 (无结露), 存储: 90% RH以下 (无结露)
	空气条件	室内 (无直射阳光); 无腐蚀性气体, 无可燃性气体, 无油雾, 无灰尘
	高度	海拔1000米以下
	振动	X: 24.5m/s2   Y: 24.5m/s2
重量(kg)	标准	6.5
	带电磁制动器	8.5