SanyoDenki山洋交流伺服驱动系统在国内经过多年的发展，不断推出性能更优的产品，山洋伺服R系列伺服是日本山洋公司研发的新一代高性能伺服驱动器，高达1200Hz的高响应性，可以连接全球开放的EtherCAT 总线，实现高精度的快速准确定位。可应用与电子设备，机器人，机床等多轴高精度领域。
全新山洋R系列伺服是日本山洋公司研发的全新一代伺服系统。具有以下特性：
●内置定位功能型，无需外部定位模块，可以实现254个定位点。
●可以连接CANopen通讯总线，消除指令干扰问题。
●高响应性，大幅提高了频率相应性，具有进行更高精度控制的能力。
●高防护等级，全部机型都采用IP67防护等级,提高了耐环境性。
●高精度，R系列电机都采用131072线以上的高精度编码器，大幅提高控制精度，降低速度波动。
●低转矩脉动，利用专用技术，实现马达的低转矩脉动，提升运转平稳性，可用于要求高精度低震动加工场合。
●高转速，提高电机运转速度，最高速度可达到6000rpm，提升生产效率。
RS1系列有单轴伺服放大器和多轴伺服放大器(最大6轴)可供选择，比传统机型小30％。还有单独内置定位功能型和CANopen总线型，可用于半导体制造装置，芯片贴装机，机器人，一般产业机械，机床等广泛领域。
RS1系列 高达1200Hz的高响应性，可以连接全球开放的EtherCAT 总线，实现高精度的快速准确定位。可应用与电子设备，机器人，机床等多轴高精度领域。
山洋电气株式会社成功研发了AC伺服驱动器“SANMOTION R”3E Model的新产品。 与以往产品※1相比，EtherCAT的通信周期较短，从而使设备运行更加流畅。 可轻易实现全球工业机械所追求的安全系统。 最适用于半导体制造设备、机床、一般工业设备等。
EtherCAT的通信周期比本公司的以往产品※1缩短了※22倍，可实现更加流畅的运行。
能轻松减慢设备的速度或停止设备，设备附近有人时也能够安心操作。
如要停止电机，因无需切断伺服驱动器的电源，能够减少重启时间。
| 控制功能 |
位置控制、速度控制、转矩控制（参数切换） |
| 控制方式 |
IGBT: PWM 控制 正弦波驱动 |
| 主电路电源 |
AC100 V输入机型 |
单相 AC100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC200 V输入机型 |
单相／三相 AC200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC400 V输入机型 |
三相 AC380 V ～ 480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| 控制电路电源 |
AC100 V输入机型 |
单相 AC100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC200 V输入机型 |
单相 AC200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%) |
| AC400 V输入机型 |
DC24 V (±10%) |
| 性能、功能 |
抑振控制、模型跟随控制
高增益控制
自适应陷波滤波器
轨迹控制与定位控制的实时切换
电机停止时的微振动抑制功能
功耗监视功能 |
| 设置、伺服调整支援 |
模拟电机与驱动器动作的虚拟电机运转功能
指引伺服调整方法的伺服调整辅助功能
记录电机与驱动器运转状态的运转记录功能 |
还备有模拟/脉冲接口。
|
Safety
EtherCAT |
EtherCAT |
Safety |
| 接口 |
EtherCAT |
EtherCAT |
模拟/脉冲 |
| 性能安全 |
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor) |
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off) |
IEC/EN 61800-5-2:2016
STO (Safe Torque Off)
SS1 (Safe Stop 1)
SS2 (Safe Stop 2)
SOS (Safe Operating Stop)
SLS (Safely-Limited Speed)
SBC (Safe Brake Control)
SSM (Safe Speed Monitor) |
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