洗煤厂的活人工是不太好做的事，我们就需要借用机械设备为我们服务，三菱工厂自动化产品便派上了用场。系统控制级PLC(下位机)以三菱Q系列PLC为系统控制核心；采用GXDEVELOPERVer8.0编程软件完成PLC系统组态编程(程序结构设计、地址定义、梯形图编写)程序调试。

 

监控站(上位机)采用基于Windows2000操作系统，选用“组态王”组态软件完成监控画面组态、变量定义、设备运行状态画面组态、实时历史曲线画面组态、报表组态。

 

一、现场液位传感器采用超声波液位计，能精确的采集现场液位信号，再通过三菱变频器对水泵进行控制，从而实现对液位的PID调节。整个控制系统实际I/O点总计如下：

数字量I/O点数:DI90点DO58点

模拟量I/O通道:AI8点AO8点

 

二、系统组网和PLC编程

两个监控站(上位机)之间采用以太网通讯，“组态王”组态时只需将两台计算机设定为“Web”通讯。其中一台计算机预装有GXDEVELOPERVer8.0软件，完成PLC程序设计、开发、调试工作以及和上位机的通讯。如果需要可以随时对程序运行监控和编辑。

 

三、PLC程序结构

PLC程序编程可分为五部分:第一部分是设备的逻辑顺序启车；第二部分是设备的逻辑停车；第三部分是设备故障逻辑停车；第四部分是设备非连锁状态的单机运行；第五部分是模拟量的PID调节(PID调节编程可以参考PIDControlInstructions)。

 

PLC控制系统配置包含有数字输入、输出模块、模拟量模块、电源模块、CPU模块等。通信模块控制变频器的运行频率，进而控制电机的转速。PLC输入数字信号有：控制调度绞车运行的正转指令信号，反转指令信号，停机指令信号，低速指令，中速指令，急停指令，变频器故障复位，控制调度绞车的东限位开关信号，西限位开关信号，断绳保护信号，变频器故障信号。PLC输出信号有开停机信号，正反转信号，复位、急停及各种状态指示信号。PLC的模拟量输出信号用来控制变频器的运行频率。PLC通过程序对输入指令信号进行各种逻辑处理，转换成一套高效执行的控制指令，控制执行元件，完成自动化控制功能。

 

系统主要功能具有功能：　1、监控功能 　　2、调节控制功能 3、报警功能 　4、系统联锁功能 5、通讯状态显示功能 　6、报表记录功能 7、曲线功能 8、权限功能。