钻石视为勇敢、权力、地位和尊贵的象征，是很多人都向往和追求的。它是天然矿物中硬度最高的，其脆性也相当高，用力碰撞仍会碎裂。一颗钻石原石，即使扔到马路也不会有人注意，那只是一块石头而以，只有经过切工赋予它第二生命，让它有着绚丽色彩。切工是指成品裸钻各种瓣面的几何形状及排列方式。切工分为切割比例，抛光，修饰度三项。这些都要大量的技师才能完成，钻石虽然价格不菲，支付高额的技术加工费也是不划算的。人们便想运用现在的高科技自动化产品为我们服务。

 

由于玻璃钻饰品外型的特异性，玻璃钻饰品的加工和检测基本上处于手工或半手工状态，耗费较大的人力资源，很难保证产品质量的均衡性和持续性。玻璃钻饰自动磨钻机，就是运用三菱FX2N系统集成在玻璃钻饰自动磨钻机上，设备的自动化程度较高，设备的控制核心由三菱PLC-FX2N系列和扩展模块以及FX2N-1PG特殊模块集成，这些产品都是相当成熟的了。

 

夹具翻转机构是可带动夹具翻转180°的、可沿着机架上的导轨和齿条作水平/上下运动的由齿轮付及翻转架。夹具分度机构包括紧套在粘杆中段的球形铰链、紧连在粘杆顶端的十字万向节以及推动十字万向节头作多向平移的气缸组。具有更为合理的夹具结构，自动化程度高，能减少人工用量、提高产品质量。

 

设备控制有手动、自动、停止三种方式,在自动方式下又分为全自动和单步自动两种，停止也分为自然停止和紧急停止两种。

 

本系统由一个FX2N-128MR-001主体CPU，一个FX2N-48ER扩展模块，四个脉冲定位控制模块FX2N-1PG，一个人机界面（HMI）四个步进马达驱动模块组成。

 

HMI与PLC直接通过通讯口进行通讯，系统参数的设置以及手动时的各部件的操作均通过HMI进行；FX2N-48ER作为系统的自然扩展,自动识别，直接利用其I/O点；四个FX2N-1PG上与PLC以FROM/TO指令进行数据交换，下输出高速正(或反)脉冲对驱动模块进行控制，完成定位驱动控制。

 

本系统实际要求输入点128点，输出点75点，在上面的配置中输出点数共84点，输入点数共84点，不足够的输入点由触摸屏软元件满足，整个系统配置的I/O总数如下:128+48+32（每个特殊模块点用8个I/O点），共208点，没有超过系统最大配置容量256点 。

 

系统运行几个月来,平均每天工作约十六个小时，系统一直运行很好，说明控制系统的选择和集成是成功的。说明三菱FX2N系统集成在玻璃钻饰自动磨钻机上是成功的。