三菱伺服电机运行时抖动现象的处理方法

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三菱公司在工控领域技术一直保持领先,在国内很企业会选用三菱的产品,价格和欧美相比会有一些优势,性能不比欧美差,但不是指所有产品,欧美产品也有它的优势,各有千秋,最终看用户选用哪个产品更合适。三菱伺服电机在工控领域大家比较常见,三菱伺服电机运行时抖动现象的处理方法是工控人应该了解的一个问题。上次碰到一个朋友他用三菱伺服驱动器MR-J2S-350A,驱动三菱伺服电机。在电机回零后,无任何驱动指令的情况下,电机自己抖动。另一个了解三菱伺服电机的朋友说:三菱伺服电机空载时抖动是正常的。如果不是空载情况下那肯定是有问题的,监控伺服电机的负载是不是正常,负载大也要考虑是不是机械传动那块引起的,再就是伺服驱动器、编码器、动力线、编码器线及伺服电机本身。一般情况下,参数在出厂前就调整好了的,不会有太大的问题。在以全部都排除的情况下还有抖动的,再去考虑调整增益。这是一个比较中肯的回答,三菱伺服电机运行时抖动现象可能的几个原因:1、伺服负载过大(伺服选小了) 2、伺服刚性没调好  3、丝杆没选好 。下面我们从伺服配线、伺服参数、机械系统三个方面更详细的分析。

 

一、 伺服配线:

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

 

二、伺服参数:

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

 

三、机械系统:

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

通过以上介绍如果对三菱伺服电机运行时抖动现象的处理方法还不能掌握,我们可以联系三菱电机自动化(中国)有限公司,联系技术服务部,有更专业的技术人员为您解答。

 

三菱伺服电机运行时抖动现象的处理方法